在科技浪潮汹涌澎湃的当下，人形机器人作为未来产业的关键赛道，正从概念设想加速迈向商业化落地。其发展不仅承载着人类对智能生活的无限憧憬，更吸引着众多企业投身其中，在核心部件研发、整机制造、场景应用等环节展开激烈角逐。在众多参与者中，一批企业凭借深厚的技术积累、前瞻的战略布局脱颖而出，成为推动人形机器人产业发展的中坚力量。接下来，就让我们一同走进这些在人形机器人领域表现亮眼的热门企业。

蓝思科技

人形机器人业务：凭借近三十年消费电子与智能汽车精密智造经验，蓝思科技已将技术优势成功延伸至人形机器人赛道，形成“设计-智造-交付”的一站式服务能力。如今，公司已切入北美及国内多家头部机器人企业的供应链，关节模组、灵巧手、结构件已批量交付，人形机器人、四足机器人整机组装规模位居行业前列。蓝思科技还是特斯拉Optimus Gen-3的一级供应商，在特斯拉Optimus人形机器人项目中，为特斯拉提供头部模组、关节模组、灵巧手、夹爪、整机组装等全方位服务。

业务优势：蓝思持续深耕工业机器人的机械结构设计、运动控制算法与机器视觉系统等关键技术，自主研发和量产应用六轴机器人、AOI视觉检测机器人、无人搬运机器人、智能复合机器人等工业机器人，具备从概念设计到批量制造的全过程实施能力。在具身智能方向，蓝思科技已构建起人形机器人核心部件到整机组装的垂直整合平台，包括：液态金属等创新材料开发、精密制造加工、六维力传感器等核心零部件、头部模组、关节模组和灵巧手等核心模组、软件二次开发及场景应用，以及整机组装与系统集成。

兆威机电

人形机器人业务：全球人形机器人灵巧手微型传动领域的领军者。为特斯拉Optimus提供指尖动力单元与关节模组，同时为优必选、宇树等本体企业供货，覆盖灵巧手、腕部等精细化关节。

业务优势：指尖控制精度高达0.1mm，单机配套17个微型传动单元。预计2026年，机器人相关订单规模将超30亿元。其微型传动技术处于全球领先地位，难以被日系竞品超越。

拓普集团

人形机器人业务：作为特斯拉Optimus的核心一级供应商，独家提供腿部、腰部线性/旋转执行器总成。同时，公司正积极布局机器人轻量化结构件与底盘系统。

业务优势：执行器单机价值占Optimus成本逾35%。墨西哥工厂计划于2026年配套特斯拉量产，并已规划2027年实现机器人执行器百万套产能。2025年，机器人业务营收预计突破数亿元，业绩兑现节奏清晰。

贝斯特

人形机器人业务： 宇树机器人滚柱丝杠的核心供应商，其滚柱丝杠适配四足/人形机器人的线性关节。同时，公司已向特斯拉Optimus送样C0级高精度滚柱丝杠，目前处于验证阶段。

业务优势： 滚柱丝杠相比滚珠丝杠，寿命可达15倍，静态负载提升3倍。宇树的采购占比约45%。2025年规划丝杠出货量达12万套。子公司宇华精机的丝杠技术实现了国产替代的重大突破。

埃斯顿

人形机器人业务：作为工业机器人领域的领军企业，埃斯顿正积极布局人形机器人本体的研发与场景集成。公司与多家车企合作，推进工厂内人形机器人的应用落地，同时供应伺服系统、控制器等核心部件。

业务优势：伺服+控制器一体化技术已实现自主可控。人形机器人在汽车制造、3C加工等工业场景的试点应用已取得积极进展。2025年，工业机器人业务营收预计同比增长25%，人形机器人技术迭代与场景拓展步伐正在加快。

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